Publication:
Điều khiển giải thuật di truyền - mờ chống giao động bền vững hệ cầu trục 3D

dc.contributor.author Trần Thị Yến Nhi
dc.contributor.author Nguyễn Hoàng Trung
dc.contributor.author Nguyễn Thu Nguyệt Minh
dc.contributor.author Đỗ Thanh Tùng
dc.date.accessioned 2022-11-03T06:35:19Z
dc.date.available 2022-11-03T06:35:19Z
dc.date.issued 2020-05
dc.description.abstract Bài viết sử dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển chống dao động cho hệ cầu trục. Bộ điều khiển mờ được thiết kế hoàn toàn dựa trên thông tin của người vận hành có kinh nghiệm. Đồng thời, sử dụng thêm giải thuật di truyền để tối ưu các thông số trong bộ điều khiển cầu trục. Mục đích của bộ điều khiển là điều khiển vị trí và chống dao động góc của tải khi đến nơi cần đến nhằm giảm nguy cơ tai nạn và tăng hiệu suất trong công việc. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trên Matlab Simulink chỉ ra rằng, hệ thống có chất lượng vị trí tốt cũng như khả năng làm giảm góc dao động tốt so với bộ điều khiển PID trong điều kiện biến thiên thông số.
dc.identifier.uri http://repository.vlu.edu.vn:443/handle/123456789/758
dc.relation.ispartof Scientific Journal of Van Lang University
dc.relation.issn 2525-2429
dc.subject Hệ mờ
dc.subject giải thuật di truyền
dc.subject hệ cấu trục 3d
dc.subject chống giao động bền vững
dc.title Điều khiển giải thuật di truyền - mờ chống giao động bền vững hệ cầu trục 3D
dc.type Resource Types::text::journal::journal article
dspace.entity.type Publication
oaire.citation.endPage 94
oaire.citation.issue 21
oaire.citation.startPage 89
oaire.citation.volume 4
oairecerif.author.affiliation #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
oairecerif.author.affiliation #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
oairecerif.author.affiliation #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
oairecerif.author.affiliation #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
SJ190.pdf
Size:
1.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description: