Publication:
Điều khiển giải thuật di truyền - mờ chống giao động bền vững hệ cầu trục 3D
Điều khiển giải thuật di truyền - mờ chống giao động bền vững hệ cầu trục 3D
No Thumbnail Available
Files
Date
2020-05
Authors
Trần Thị Yến Nhi
Nguyễn Hoàng Trung
Nguyễn Thu Nguyệt Minh
Đỗ Thanh Tùng
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Abstract
Bài viết sử dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển chống dao động cho hệ cầu trục. Bộ điều khiển mờ được thiết kế hoàn toàn dựa trên thông tin của người vận hành có kinh nghiệm. Đồng thời, sử dụng thêm giải thuật di truyền để tối ưu các thông số trong bộ điều khiển cầu trục. Mục đích của bộ điều khiển là điều khiển vị trí và chống dao động góc của tải khi đến nơi cần đến nhằm giảm nguy cơ tai nạn và tăng hiệu suất trong công việc. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trên Matlab Simulink chỉ ra rằng, hệ thống có chất lượng vị trí tốt cũng như khả năng làm giảm góc dao động tốt so với bộ điều khiển PID trong điều kiện biến thiên thông số.
Description
Keywords
Hệ mờ,
giải thuật di truyền,
hệ cấu trục 3d,
chống giao động bền vững